无人船水下测绘系统的自动化控制与实时数据处理研究

摘要

随着海洋开发以及水域监测方面的需求不断增加，传统水下测绘往往依靠有人船或者人工来进行操作，这就存在着效率比较低、成本偏高、数据更新速度慢以及安全性较差等一系列问题。无人船（USV）能够借助自动航行控制以及多传感器数据采集，达成自主测绘以及实时数据处理的目的，可快速对水下地形信息加以整合、分析并且更新，以此来提升测绘的效率与精度。虽说国内外在相关研究上已经取得了一定的进展，然而在数据同步、实时处理以及高精度建模等方面依旧面临着诸多挑战。所以说，针对无人船水下测绘系统的自动化控制以及实时数据处理展开研究，对于提高测绘精度与效率而言有着极为重要的意义。