基于工程机器人的智能建造

摘要

文中首先介绍了机器人与工程机器人的概念。厘清了工程机械，发展到自动化机械，并最终达到智能化机器人的历史发展趋势。并按照用途将主要施工机械分为十大类。从“结构主体”“工作机构”“动力装置”，及“控制系统”四个方面，对主要施工机械进行结构功能分解。进而阐述和列举了如何针对这些常见的施工机械进行自动化改造。建筑机械的自动化内容主要包括又包含机电一体化、多功能开发、电子和微机控制等。通过与自动化机械与建造机器人的对比，思考了建筑机器人的建造设计，和如何自动化控制和操作建筑机械的施工过程，人机交互，以及数字数控平台的架构。最后结合一个实例，从而展望如何最终实现智能建造。