传感器技术在工程机器人中的应用

摘要

文中首先阐述了发展工程机器人的行业需求。就工程机器人中的传感器问题展开研究。首先探讨了传感器的定义、原理，和基本特征。并且按照不同的分类标准，重点筛选和梳理了传感器的种类。又按照工作原理，细分了传感器，并且列举了各类传感器的典型应用。同时，又根据信号输入量与信号输出量（电），以及转换原理重新编排和筛分传感器。因传感器的基本原理是利用物理、化学，和生物等现象，所以重点给出了六种常见的能量转换时的物理效应。随后，阐述了工程机器人的概念与分类，重点描述适用于工程机器人的各种类型的传感器。重点研究了适合工程机器人的机器视觉和机器触觉，由此最终探讨了各类传感器在工程机器人的应用前景。