基于位置压力双闭环控制的码垛机皮带液压张紧系统

摘要

为解决传统皮带张紧系统调节滞后、动态适应性差的问题，本论文设计了码垛机皮带液压张紧系统，并提出位置-压力双闭环控制策略。针对传统机械张紧系统人工维护频繁、恒张力张紧系统体积大且难适配动态工况的缺陷，结合皮带弹性塑性变形、启停冲击及长距离张力不均的工况痛点，构建了含压力传感器、位移传感器及电比例阀的液压控制结构，通过位移内环与压力外环实现协同控制。运行数据表明，该系统启动10秒内张紧力即可稳定，动态工况下张紧力波动范围为190t-210t，压力变化幅度≤10%，满足设计要求，同时有效提升系统寿命、降低皮带更换频率。