可摘挂抱索器架空人车远程集控设计与应用

摘要

小康煤矿位于康平煤田的东北部，隶属康平县东关镇。矿井自投产以来，截止2021年未已先后在北一、西一、南一、南二采区及西三采区共回采了33个工作面。其中，有25个工作面采用的综合机械化一次采全高放顶煤开采方法，煤层最大采出厚度达14.3m（含2煤）。大范围地下煤层开采产生了严重的地表沉陷，雨季沉陷区大面积积水。尤其是在采用综放开采的区域，地表最大下沉达4.5～6.5m，部分塌陷坑常年积水。目前西三采区是2019年经过辽宁省自然资源厅依法由大平煤矿采区边界划归到小康开采边界。w3轨道运输大巷，巷道断面宽4.2米，高3.2米，是为我矿整个w3采区服务，为主要人行通道和轨道运输巷道，共设计5个采煤工作面。w3轨道运输大巷安装了可摘挂抱索器架空人车，运行长度1700米，最大坡度9度，预计使用20年，在交接班期间运送人员，巷道同时安装了120无极绳连续牵引车一套，与架空人车相互闭锁，停运期间兼运输物料，分时段工作。目前使用中，架空人车司机1名，机头机尾各1人负责控制可摘挂乘人器，为了实现远程集控功能，首先得解决乘人座椅控制问题，即在乘降区可操控能自动挂钩与自动脱离，然后启停架空人车由地面运转队集控室远方操作，实现集控可减现场操作人员3名。