高空作业平台四杆变幅机构动力学特性与操控性研究

摘要

高空作业平台臂架变幅动作的平顺性直接影响高空作业平台操控性。文中以直臂式高空作业平台四杆变幅机构为研究对象，通过动力学分析，比较不同四杆变幅机构对平台操控性的影响。结果表明：平行四杆变幅机构的臂头速度和加速度整体平缓，符合高空作业“低快高慢”的安全原则，平台操控性更佳。