地电位带电作业机器人适配J型线夹电动安装工具研究与应用

摘要

近几年带电作业次数呈明显的增长趋势，配网带电作业可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性。其中85％属于线路带电搭接引流线工作。配网带电作业是典型的户外高空、高危、高劳动强度的作业，亟需通过采用先进工具及装备使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。传统J型线夹安装工具使用步骤繁多，难以适用于带电作业机器人平台。而现有的机器人可操作的线夹为改造后的线夹。改造后的线夹在性能和安全性等方面都比不上传统的J型线夹，所以需要设计发明一款可用于带电作业机器人的J型线夹电动安装工具。因此，本篇文章通过对地电位作业机具、材料、设备、作业方法的研究，设计了新型适配机器人电动J型线夹安装工具，能实现无人操作，减少人力成本，节省时间成本。