光伏组件智能清洁机器人系统设计与发电效率提升分析

摘要

光伏组件表面积灰引发的发电效率衰减，已然成为制约电站整体效益提升的关键瓶颈因素。传统人工或机械清洁模式，普遍存在效率低下、成本高昂且环境适应性不足等显著缺陷。本研究通过深入量化分析积灰对光电转换效率的具体影响机制，创新性地设计并实现了一套高度集成的智能清洁机器人系统。该系统创造性地融合了智能环境感知、自主导航决策、多机器人协同作业以及高效自供电等前沿技术。创新性地采用麦克纳姆轮全向移动底盘平台，并结合了干式强力吹扫与湿式精细擦拭相协同的混合清洁执行机构，同时引入了基于多传感器信息深度融合的环境感知算法，以及分布式实时避障与集中式任务调度相耦合的协同控制策略框架。