基于北斗高精度定位的水电站大坝施工机械智能调度系统研究

摘要

为解决西南一大型水电站大坝施工场地地质环境复杂、设备众多及组织协调难等一系列问题，开展了以北斗高精度定位为基础的大坝施工机械设备智能调度系统的研究工作。系统采用北斗RTK定位技术、多源信息融合技术和智能调度规划算法等多项先进技术，搭建起感知层、传输层、平台层以及应用层四个层次框架结构，达到对施工现场机械进行实时定位监控、监测其使用状况、优化行驶轨迹以及相互之间协调配合的目的，尤其是围绕北斗卫星导航系统定位数据设计了单车工程费用计算模型和收益评估体系，在此基础上对调度方案改进前后的关键经济参数做出预测比较来说明该系统的经济效益。研究结果表明，该系统能够显著提高机械利用率以及节约燃料消耗及闲置费用，对大型水电工程建设项目的精细化管理具有良好的技术和经济效益支持作用。