基于硬件SURF算法的自校准双目测距系统分析

摘要

双目测距系统在建设过程中，其作用原理是通过两个镜头完成对同一目标的拍摄，之后通过对于两幅图像中存在特征点的引用，借助SURF算法，以计算对于目标事物和镜头之间直线距离的计算。但是在这类镜头的建设过程中，会由于加工误差的存在，导致最终的计算误差过大，甚至一些极端情况下导致设备失效，所以需要做好自校准工作，提高该系统的测量精度。