基于多AGV协同的大容积率高效立体车库系统设计

摘要

随着当今社会科技经济发展，汽车的数量在快速增加，为充分利用每个城市有限的土地资源，更好的解决停车难问题，机械式立体车库应运而生。但是常规的机械式立体车库，升降横移运输设备数量多、结构复杂、空间利用率和存取效率不高。针对这些不足，提出了一种九宫格式的大容积立体车库系统设计，采用多AGV和多轿厢电梯协同的策略来提升任务执行效率和垂直运输效率，并设计了一种遗传算法实现存取车时长全局最优决策。该立体车库系统在保证车辆高效存放、取出的同时，兼顾灵活性和安全性，具有极高的推广潜力和应用价值。