基于无人机的大型铁塔阵列智能化巡护应用技术

摘要

大型铁塔阵列及其附属设备作为通信、电力等领域的基础设施，其状态直接决定系统功能的稳定性与可靠性。铁塔阵列传统人工巡护模式存在效率低下、安全风险高、检测精度不足等问题，难以满足复杂场景下的运维保障需求。无人机技术凭借其机动灵活、覆盖范围可变、搭载载荷广泛等优势，能为大型铁塔阵列巡护提供支撑。文中介绍了针对铁塔阵列的无人机巡护系统组成，提出了实现流程路径，介绍了关键技术，对基于无人机解决大型铁塔阵列的日常巡查、重点巡护、故障定位以及安全监测等提供参考。