基于摩擦驱动与海尔贝克阵列的轻量化辅助泊车设备结构设计与仿真分析

摘要

针对存量社区停车场车位空间受限、驾驶员窄位泊车操作难度大，以及传统自动化泊车方案对场地改造和设备投入要求较高等问题，设计免土建、模块化、车位端部署的轻量化辅助泊车设备。以STM32F4为控制核心，集成压力、红外、角度及振动传感器实现多源信号采集，并采用摩擦驱动机构配合磁吸夹紧机构完成自动旋转对位，通过海尔贝克阵列磁吸机构与自锁限位器实现模块化快拆与快速维护。模态与静力学分析表明，承载转盘的一阶固有频率高于外部激励频率、主体承载区应力范围为100～150MPa，初步满足安全性与静强度设计要求。