面向山地景区无人机物资运输任务协同规划的研究

摘要

针对山区景点物资运输中无人机任务分配不均、三维路径规划质量差的问题，依托群智能优化理论，构建多无人机任务分配模型和三维路径规划模型，实现多无人机协同任务规划。采用改进遗传算法与多策略优化算法，完成山区运输场景建模、算法优化及仿真验证工作。实验表明，任务分配效果和路径规划质量提升，有效解决了山区复杂环境下无人机协同运输难题。