基于UWB精准定位的数字孪生矿山管控平台的研究与实现

摘要

为提高矿山作业的安全性和效率，本研究旨在开发一种基于超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术的三维可视化矿山安全生产管控平台。研究的目的在于通过先进的定位技术改善矿山安全管理，减少事故风险。研究方法包括利用UWB技术进行精准定位、优化定位算法、构建三维环境模型以及设计用户友好的交互界面。通过这些方法，实现了矿工位置的实时监控和环境的三维可视化表示。研究结果表明，所开发的平台能够在复杂的矿山环境中实现高精度的定位。平台不仅提供了直观的三维位置展示，还整合了电子围栏和紧急响应机制，大幅提升了安全监控的效能。此外，用户界面的直观设计使得管理人员能够轻松掌控矿山安全状况。本研究成功实现了一个综合性的矿山安全生产管控平台，有效结合了UWB定位技术与三维可视化，为矿山安全管理提供了一个创新解决方案。该平台的实施能显著提高矿山工作人员的安全水平，为未来矿山安全生产管理提供参考。