基于STM32的循迹避障机器人设计

摘要

为设计一款能够在按照既定路线行进，且运行中遇到障碍物时及时自动绕行的循迹避障机器人。本篇文章根据拟达到的目标，对系统结构进行了布局，确定了以STM32F103ZET6为主控制器、超声波传感器模块、电机驱动模块等相融合的设计方案。并完成了系统的硬件设计、软件设计以及实物模型的制作。通过对该机器人进行了三次性能测试可知，从绕障时间、与障碍物的距离以及返回位置的偏离度三个指标显示，其运行时间稳定、避障精度也达到了预设目标，即实现了合理化的方案设计。该设计对于实现机器人的智能化、自动化的场景应用具有良好的工程价值。