基于立体环境智能检测的快速应急响应机器人设计

摘要

针对复杂环境下的多任务检测与应急响应需求，设计了一种水陆空三栖智能机器人系统。该机器人集成多模态运动机构与智能控制算法，通过垂直起降结构与自适应推进装置实现复杂环境下的稳定机动。控制系统采用STM32主板作为核心控制器，通过脉宽调制技术控制电机的运动，并利用DMA传输技术高效读取传感器数据。驱动模块基于TB6612FNG电机驱动芯片，支持电机控制模式，适应多种运动需求。视觉系统采用树莓派主板、WIFI图像传输模块及高清广角摄像头组成，实现环境探测。基于OpenCV库实现了人脸追踪、颜色识别及手势反馈功能，增强了机器人的多维交互能力，为智能移动平台在应急救援、地质勘探等领域的应用提供了新方案。