智能网联环境下车路协同路径规划算法研究

摘要

智能网联环境下，车路协同系统通过实现车辆与道路基础设施、环境的智能交互，显著提升了交通系统的安全性与通行效率。路径规划算法作为智能网联车辆实现高效出行的关键技术，受到广泛关注。文中在分析车路协同系统架构的基础上，综述现有路径规划算法的发展现状，重点研究基于智能网联环境下多源信息融合的协同路径规划算法设计，并通过仿真测试验证算法的有效性和实用性，旨在为智能交通系统的优化提供理论依据和技术支持。