智慧导览机器人辅助运行安全风险识别与防控技术研究

摘要

随着智慧导览机器人越来越多地应用于各类公共场所如博物馆、景区、商场、电力营业厅、变电站等，其服务过程中所面临的安全隐患也不容小觑。本论文从导览机器人的工作方式及功能出发，对其运行过程中存在的一些主要问题进行探讨，即对环境的适应性较差、导航定位不够精准、人机交互稳定性差以及网络信息安全方面的问题，进而提出加强安全风险辨识能力、提升自主感知与避障水平、改善导航定位与控制技术、增强网络安全防护及数据安全保障力度、实现智能化维护管理等一系列措施来更好地保证机器人的正常运转。