轻便型智能化铁钻工研制

摘要

随着石油行业的发展，对铁钻工的轻便化、智能化提出更高的要求。文中通过分析钻井工艺对铁钻工的要求，设计一种型材结构的轻便型、混合驱动实现自动控制的智能化铁钻工，在分析优化机械结构的基础上，利用试验调试确定优化控制参数及程序代码，通过设备研制和优化，满足钻、修机对井口工具自动化需求。