智能城市应用

基于SLAM的无接触式服务医疗车设计

王久毅, 杨明

摘要


在一些流行性传染病突发时，如何将药品以及其他生活必需品做到无接触配送、减少医护人员以及志愿者的工作风险是至关重要的问题。本项目设计的基于实时定位与地图构建算法（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）和机器人操作系统算法（Robot Operating System, ROS）的无接触式服务医疗车旨在解决上述存在的难题，推进疫情防控工作的进行。文章重点阐述了此医疗车的方案设计以及一些安全技术支持，涉及到人工智能、信息感知、自动控制、路径规划等多个领域的相关知识，最后，对医疗车的发展进行了总结和未来展望。

关键词


无接触式配送；医工融合；实时定位与地图构建；机器人操作系统；可爬坡式履带设计

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参考


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DOI: https://doi.org/10.33142/sca.v6i1.8363

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