沙土环境下拱型履带板履刺高度的建模仿真与试验

摘要

现如今履带车辆多在软土、沙土等非规则路面上行驶作业，其中由于沙土路面的物理特性复杂多变，流动性强，履带车辆在沙土路面上的附着性能自然也要下降许多。影响车辆附着性能的因素错综复杂，其中包括：动力输出、动力传动、地面条件等等。笔者着重从地面力学的角度研究制约履带车辆附着性能的主要因素：履带板履刺结构。土壤，选用典型细沙土路面作为研究对象。履带，选用拱型履刺结构的履带板作为与土体相互作用研究对象。研究了不同的履刺高度对履带车辆在沙地中行驶时附着特性的影响。