智慧机器人在施工期长距离输水管线和多级泵站系统中的应用研究

摘要

长距离输水管线及多级泵站施工跨度大、监管对象分散，传统的监理手段不能对整个过程进行全方位的监控。以某供水工程为研究对象，创建云-边-端协同架构的智慧监理机器人系统，把高处云台机、便携式机器人、无人机等智能终端集成起来，对混凝土浇筑全过程实施智能监测，对输水管线展开高效巡检，对高风险作业实施安全管控。系统运行结果表明，混凝土浇筑监控覆盖率达到了95%，安全隐患整改时间比以前缩短了90%，监理工作量提高了30%以上。经过研究发现，智慧机器人系统实现了从被动检查到主动预警、从经验判断到数据决策的转变，给同类线性水利工程智慧化监理提供了可以复制的技术方案。