一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人（ROV）
摘要
随着国家推进海洋强国战略，水下机器人开始参与海洋开发与监测工作，并发挥不可替代的作用。近些年，国家致力于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段，国内水下机器人处在研制试验阶段，还有待突破关键技术。本篇文章主要探讨水下机器人的特点、设计模式以及电路设计模式。
关键词
仿生机械臂；AI视觉技术；水下机器人
全文:
PDF参考
张吉,田军委,王沁,等.水下机器人的机械手臂设计与仿真[J].制造业自动化,2018,40(3):9-12.
汤士华,李硕,吴清潇,等.一种基于视觉的水下机器人动力定位方法[J].海洋工程,2006,24(2):112-117.
洪晔,边信黔.基于传感器信息的水下机器人动态避障研究[J].传感器与微系统,2007,26(1):24-26.
段群杰,张铭钧,吕超.基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划[J].传感器与微系统,2006,25(9):40-42.
许广清.8A4水下机器人控制系统[J].船舶工程,1997(3):42-45.
闫兴坤,张龙.基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析[J].兵工自动化,2019,38(6):62-65.
余明刚,张旭,陈宗恒.自治水下机器人技术综述[J].机电工程技术,2017(8):155-157.
DOI: https://doi.org/10.33142/ec.v5i8.6556
Refbacks
- 当前没有refback。
版权所有（c）{$ COPYRIGHTYEAR} {$ copyrightHolder}
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用 4.0国际许可协议的许可。