一种具有自主识别和分拣能力的双控双能电驱动建筑运货小车的初步新型设计

摘要

文中以工程现场非常常见的手推式和电动手推式两款运料小车为模板，设计了一款具有自主识别和分拣能力的多控双能电驱动的运货小车。它由太阳能和充电站充电两种充能方式；可由单片机按键主板操作界面操作来执行程序控制；或由远程遥控信号输入命令执行指令指挥运货小车完成行进和装卸动作；并加装了机器图像识别系统和一条灵活的机械臂和机械手，使得它能够在行进过程中完成物体的识别和分拣动作。文中重点整理了与该型小车功能相关的基础理论，依次为：光电理论；太阳能电池理论、数字成像理论、机器图像识别理论、机械臂与机械手理论，以及小车内部与行进传感器系统等。文中更给出了基础款小车可用的行进与装卸地PLC电路设计与控制程序，以及机械臂抓取可用的简易电路与控制程序的研究内容。最后，给出了小车的可能改型以及展望。