“通-刮-刷”一体的管道清扫机器人设计

摘要

堵塞是管道系统中常见的问题，现有管道清扫机器人存在功能单一和适应性差的问题，难以应对复杂工况。文中设计了一种集通、刮、刷功能于一体的智能管道清扫机器人。该系统采用多自由度蛇形分段机构与自主贴合管壁的行走机构，能够适应不同管径并灵活通过弯管。头部集成喷药与鱼钩状抓爪装置，可有效清除堵塞物；变径刮刀与软毛刷实现二次清洁。仿真结果表明，该机器人具有快速的清洁效率和较强的适应能力，结构简洁，多功能集于一体，显著降低了制造成本，提升了管道清洁与维护效率，为家庭卫生间管道清洁提供了高效、安全的解决方案。