起重机区域设备识别绕行控制技术

摘要

起重机是钢铁生产厂矿作业的重要设备，操作人员驾驶起重机配合机组设备对生产物料进行吊运作业。在工业4.0的时代大环境下，智能自动化控制已成为各工厂建设、改善智能化产线，完善设备安全体系的重要发展趋势。桥式起重机作为物流体系的重要环节，是制造企业中用于货物周转的主要吊装设备。但随着厂内机组，操作室等地面设施高度不断提高，起重机在运行时会有碰撞的安全隐患，所以相关需求需要具备安全绕行能力。因机组设备高低不同、操作疏忽、驱动控制设备缺陷等原因，时有发生起重机吊物与机组设备相撞的事故发生。对此重大事故问题开展了技术研究创新，在关键机组及复杂区域使用的起重机控制系统中，增加三维位置检测及控制逻辑保护等技术，杜绝起重机吊物与机组设备相撞的事故发生，保障机组生产稳定顺行