水电科技

输配电线路固定翼无人机隐患前端识别系统研究及应用

唐锐 (国网新疆电力有限公司巴州供电公司), 谢亚婕 (国网新疆电力有限公司巴州供电公司), 崔家瑞 (国网新疆电力有限公司巴州供电公司), 姚平 (国网新疆电力有限公司巴州供电公司), 刘鑫 (国网新疆电力有限公司巴州供电公司)

摘要


伴随智能电网建设的持续深入,输配电线路的平稳安全运行面临日趋严峻的挑战,传统人工巡检模式效能欠佳、风险较大、覆盖范围受限,无法契合现代电力系统精细化运维的要求。文章聚焦于输配电线路巡检过程中存在的隐患识别困境,开展探究并设计出一种基于固定翼无人机的前端隐患识别系统。该系统借助整合高清摄像、红外热成像、激光雷达等传感器,融合边缘计算以及深度学习算法,做到了对线路设备缺陷、通道环境异常等隐患的实时、精准判别与定位。实际应用验证,该系统明显增进了巡检效率与隐患发现比例,减少了运维开支,为输配电线路的智能巡检给出了有效的技术解决办法。

关键词


输配电线路;固定翼无人机;隐患识别;前端系统;智能巡检

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参考


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DOI: https://doi.org/10.33142/hst.v8i12.18464

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