智能碾压系统在大坝填筑施工路径规划与协同控制中的应用

摘要

大坝填筑施工具有填筑量大、质量要求高、施工环境复杂等特点，碾压工序直接决定坝体的密实度与均匀性。传统人工驾驶碾压方式存在漏压、欠压率高、控制精度差等突出问题。文中系统阐述了智能碾压协同控制的关键技术，包括多机协同作业机制、碾压遍数与速度智能控制、重叠率自适应优化以及施工资源动态调度，并结合某抽水蓄能电站工程应用，详细介绍了系统部署、路径规划、过程监测及数据管理的实践成效。工程应用表明，智能碾压系统有力保障了坝体填筑质量。