基于STM32的转盘式车位端辅助泊车设备多传感器闭环控制系统设计
摘要
针对存量停车场中车位宽度受限、车辆转向空间不足以及驾驶员倒车入库操作难度较大等问题，设计了一种以STM32F401控制器为核心的转盘式车位端辅助泊车设备控制系统。系统沿转盘圆周布设4路漫反射式红外光电传感器，分别采集车辆位置信号；同时采用SW-420振动开关模块识别异常冲击与持续振动，为故障停机提供判断依据。提升系统在复杂环境下的运行可靠性。样机测试表明，系统可按预定顺序完成回零与目标对位，并在位置传感器异常、运行超时或振动持续超限时进入故障停机；该方案为存量停车场的轻量化改造提供了一种低成本的感知控制技术路径。
关键词
STM32；辅助泊车；红外传感器；振动传感器；闭环控制
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DOI: https://doi.org/10.33142/hst.v9i7.20243
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