田间除草机械的机械化到智能化的发展

摘要

文中针对农田生长的杂草对于粮食生产的严重威胁，以及通过化学技术除草带来的环境问题，系统地梳理了田间除草机械从传统农具-畜力牵引-动力化中耕-智能精准除草四个阶段的发展历程。目前，智能除草技术虽然已形成“精准识别-变量执行”的核心思路，并且在图像识别、自动控制和多台机械协同方面取得了很大的进展，但是在实际应用中仍存在技术不够稳定、硬件成本高昂、农艺适配性不高及产业化服务体系不够健全等多方面的问题。因此，文章提出了通过多模态感知融合、边缘计算优化、核心部件国产化、模块化设计以及农机农艺深度融合等路径，推动智能除草装备向高效、精准、绿色、实用的方向发展。研究表明，智能除草机正逐步成为替代化学除草、实现农业可持续发展的重要技术装备，未来仍需加强跨学科协同创新与标准化建设，加速其规模化应用。