智能城市应用

RGV穿梭车结构与电气系统设计分析

杨巧莉, 陈云虎, 吴莉莉, 刘尉

摘要


为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型RGV穿梭车。相较于传统RGV小车,结构上新增线头收集槽、安全卡口及阻挡器;控制系统基于高性能PLC与带位置控制功能的变频器做定位控制,根据不同对轨位置进行精确定位。此种新型RGV穿梭车已在某公司投入使用两年有余。

关键词


RGV;结构;电气系统;PLC控制

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参考


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DOI: https://doi.org/10.33142/sca.v7i2.11237

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