舞台升降装置的智能监测与故障诊断技术研究

摘要

文章对现代舞台升降装置的智能监测及故障诊断关键技术展开探讨，就当下舞台机械系统安全性存在欠缺这一问题，给出了一种综合解决办法，该办法将多传感器融合监测和数据驱动故障诊断集成到了一起。通过对升降装置的结构特性以及运行机理加以分析，设计出基于干扰观测器的多电机同步控制方法，另外还设计了基于数据驱动的编码器故障诊断以及容错控制策略，以此来大幅提高舞台系统的可靠性以及安全性。