基于matlab六自由度摇摆平台分析和仿真

摘要

在现代工业与科研领域，六自由度摇摆平台凭借其能够模拟复杂空间运动的特性，广泛应用于飞行模拟器、汽车动力学测试、机器人运动控制等诸多场景。其运动控制的核心在于精确求解各驱动杆的长度变化，以实现平台在空间中的六自由度运动，而这一过程依赖于位置反解算法的准确性。本文将深入探讨六自由度摇摆平台的位置反解分析，并通过Matlab仿真与SolidWorks模型验证相结合的方式，确保算法的可靠性与有效性。