水空跨介质两栖无人航行器关键技术研究现状及发展前景

摘要

水空跨介质两栖无人航行器能够融合飞行器与水面/水下航行器双重工作能力，能够跨越空气-水介质中间界面完成作业任务，在海洋搜救、灾害应急、水域巡检等场景具备重要研究价值，是海洋智能装备与无人系统领域的研究热点。文中梳理了水空两栖无人航行器国内外研究进展，从总体结构设计、跨介质机构与动力系统、多源环境感知技术、运动控制算法、多平台协同控制五大维度归纳现有技术方案，剖析当前样机与理论研究中存在的续航短板、跨介质切换稳定性不足、水空异构感知融合困难、集群通信抗干扰能力弱等关键瓶颈，对水空两栖航行器未来发展方向做出展望，旨在为跨介质无人装备的后续研究提供参考。