水面无人艇危险规避方法

摘要

随着云计算、人工智能、无线通信等技术的发展，水上安防领域也将迎来智能化的新变革。无人艇技术提供了一种智能解决方案，可以颠覆传统的海上安全监管方法。作为具有自主导航能力的水上运动平台，无人艇可以从第一角度反馈水域的真实场景，在目标水域形成移动的高密度覆盖范围，并进行巡航监督，调查取证、救生和危险管道的污染预防等，所有领域都可以发挥重要作用。海上航行的安全性对于无人艇来说非常重要。针对无人艇协同避险软件系统的需求，首先提出了无人艇协同避险软件系统的总体框架，并将总体框架划分为无人艇层、岸基层和云系统层3个层级，然后，详细设计了岸基监测软件的岸基数据处理和显示，自主导航路径规划模块；然后，建立Hadoop数据收集两层Flume架构，并基于HSTMHadoop数据存储，基于LSTM实现，以实现Hadoop风险规避预测。最后，验证了该软件系统能够满足无人艇的实际需要，从而可以协调风险规避。