一种行走式可变形履带钢结构超声波无损检测机器人的新型设计

摘要

文中首先阐述了研发一款可自行行走的钢结构超声波无损检测探伤机器人的工程背景。然后依次介绍了这款探测机器人所用到的物理理论基础知识，和应用技术背景知识。阐述了设计该款机器人的思路和结构组成。其中，重点阐述了主体结构、局部构造、可变形履带的行进模式、示教部分、内部控制系统，以及该型无损机器人的内部控制结构框图。此外，还分析该型机器人的特点和创新点。最后交代了该型机器人的工作流程，并做出结论与展望。