消防机器人路径智能规划系统优化方法研究

摘要

人工智能和机器人技术不断发展使消防机器人在高危环境里的应用越来越广泛，其核心模块路径智能规划系统对机器人作业效率和安全性有着直接影响，文章研究消防机器人路径智能规划系统的优化，梳理当下技术的局限并分析改进的方法，从算法、感知、协同等方面给出优化策略以提升路径规划的智能化、实时性和抗干扰能力，给实战部署提供可靠的技术支撑。