机器人焊接智能化在工作站中的应用

摘要

本论文主要介绍了机器人焊接在自动化工作站中的应用。结合制造现场具体情况，分析人工焊接带来的工作环境差、焊接质量不稳定等诸多弊端，应用自己掌握的自动化方面的技能，实现了多个人工工位转化为自动化焊接工作站。文中重点针对机器人与焊接系统及相关外围控制系统进行了选型、信号分配、程序设计等内容进行了详细的阐述，并通过系统的通讯，实现了工作站机器人自动焊接功能。