水下无人航行器导航定位技术研究

摘要

水下无人航行器在海洋勘探及资源开采等方面有着越来越广泛的应用，对水下无人航行器进行导航定位的要求也越来越高，而该类设备的导航误差大小及稳定性直接影响着航行作业是否安全有效的问题。文章详细介绍了水下无人航行器开展导航定位存在的主要难题有：惯性导航误差较大导致误差积累严重、复杂海底地形的影响、声纳导航存在局限性、多种传感器之间无法很好融合等等。为解决这些问题，从提升其导航精度、减弱误差叠加、增加抗外部干扰的能力、完善声纳测距装置、加强各来源信号融合处理、增强设备实时性和可靠性这六点提出具体的技术手段。研究发现，联合导航和多种信息集成是提高水下无人航行器导航定位精度的一种方法。