线控转向拉线传感器标定方法研究

摘要

随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研究。线控转向系统取消了方向盘和转向器之间的机械连接，它们之间的连接改用电信号传递控制指令，控制伺服电机执行转向命令，这样既摆脱了传统的机械转向系统带来的束缚，又可以在转动方向盘时给车辆输入方向盘转角命令。伺服电机控制器根据控制算法，控制执行模块，将信号传递给转向执行电机，进而实现转向。文中主要研究拉线传感器的实时性，根据拉出的长度，用NI-Max 测得拉线拉出长度的电压值，在 Simulink 中对拉线传感器的长度和电压值进行标定和数学建模，最后在 NI 设备测得拉线传感器的实时数据，为以后实现线控转向打下基础。