现代教育前沿

一种高精度的自主抛投四旋翼无人机研究与应用

胡继华 (中山大学航空航天学院), 李明洋 (中山大学航空航天学院), 黄建亮 (中山大学航空航天学院), 田海鑫 (中山大学航空航天学院), 洛笑云 (中山大学航空航天学院)

摘要


自主四旋翼无人机蕴藏着丰富的教育资源，是理想的综合性工程训练教学载体，也是大学生竞赛的热门赛项。但其涉及多领域的融合交叉，学生常常无从下手，参赛选手也难以获得好成绩。本研究集成RTK、机载电脑、深度相机和YOLO相关等技术，设计和开发一种高精度的自主抛投四旋翼无人机，能够进行实时高精度准确定位，自主飞行，自动发现目标和抛投负载。该无人机一方面应用到学生的无人机综合实训项目中，普遍提高学生创新能力和参加无人机相关竞赛的能力；另一方面应用到实际竞赛中，帮助学生取得好成绩，并利用竞赛成果优化实训内容，实现以赛促学，以赛促教。

关键词


自主四旋翼无人机；高精度；YOLO；以赛促学

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参考


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DOI: https://doi.org/10.33142/fme.v7i1.18807

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