机器人操作系统ROS课程教学优化与实践探索
摘要
文中针对智能科学与技术专业机器人操作系统 ROS 课程教学中存在的学生编程基础薄弱、学生学习信心容易受挫、课程实验系统性不足以及学校硬件资源有限等问题，提出了相应的改进措施。通过以案例由浅入深强化编程能力、以 AGV 导航仿真需求案例系统性分拆实验课程以及以仿真为主视觉实战为辅的仿真教学等方法，提升学生的学习效果和实践能力，为ROS 课程教学改革提供有益的参考和实践经验。
关键词
ROS2；机器人；教学方案；实践能力
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PDF参考
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DOI: https://doi.org/10.33142/fme.v6i2.15400
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